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저자정보
마린 미카엘 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 김태호 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 방효충 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 조한진 (LIG Nex1) 조영기 (LIG Nex1) 최용훈 (LIG Nex1)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第46卷 第11號
발행연도
2018.11
수록면
911 - 920 (10page)
DOI
10.5139/JKSAS.2018.46.11.911

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본 연구에서는 스트랩 다운 영상 탐색기를 활용한 유도무기와 목표물 사이의 관측각을 효과적으로 추적할 수 있는 연구를 수행하였고 이를 시각적으로 시뮬레이션 가능한 테스트베드를 구축하였다. 영상 정보를 이용하여 목표물 추적을 위한 Lucas Kanade의 Optical flow 알고리즘과 같은 희박 특징점 추적 알고리즘 구현 시 고성능의 특징점 분포를 유지시키는 법을 기술하였으며, 특징점 추적 문제를 특징점 관리의 개념으로 확장하여 연구하였다. 이를 구현하기 위해 Unity3D 엔진을 이용하여 시각 환경을 구성하고 OpenCV를 이용하여 영상 처리 시뮬레이션을 개발하였다. 상호-시뮬레이션을 위해 매틀랩(Matlab) 시뮬링크(Simulink)로 동적 시스템 모델링을 하였고, Unity3D를 이용한 시각 환경을 구성, OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전 작업을 수행하였다.
#Feature Management(특징점 관리) #Optial Flow(옵티컬 플로우) #Outlier Rejection(Outlier 제거) #Strap-Down Image Tracker(스트랩 다운 영상 추적기) #Unity3D(유니티3D)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 피라미드 구현법을 적용한 루카스 카나데 기법
Ⅲ. 특징점 관리 기법
Ⅳ. 상호 시뮬레이션 환경 구성
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
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