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TaeWook Hwang (Chungnam National University) Seonhee Kim (Chungnam National University) Sujeong Kim (Chungnam National University) Gilsang Jang (Chungnam National University) Jihye Park (Chungnam National University) Seongha Park (Purdue University) Eric T. Matson (Purdue University) Kyungsup Kim (Chungnam National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
1,760 - 1,763 (4page)

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Autonomous vehicles are familiar to public in daily life nowadays. For a recreational purpose, autonomous vehicles such as drones are commonly adopted for people. However with the easy accessibility, those autonomous vehicles can be a threat to anyone. Moreover, to detect and prevent those possible threats, real-time detection and tracking system is required. With the requirements, we propose a real-time communication between post-processing device and autonomous vehicle tracking sensor, which is a radar and a noise reduction method for post-processing. With the proposed method, a Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) radar can be utilized for real-time monitoring of autonomous vehicle. In this paper, we used an audio file recorded through a FMCW radar for distance tracking. The recorded audio data were processed by Inverse Fast Fourier Transformation (IFFT) and noise cancellation. We propose a data selection formula for faster IFFT processing and a noise reduction method in real-time communication. Also we propose a simple Android application to receive the processed data that sent to as distances of the target autonomous vehicle in time in real-time, so that a user can conveniently watch an autonomous vehicle near the radar.
#FMCW Radar #Detection and Tracking #Autonomous Vehicle #Signal Processing

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONFIGURATION OF THE SYSTEM
3. REDUCING COMPUTATIONAL TIME
4. SIMULATION
5. CONCLUSION AND FUTUREWORK
REFERENCES

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