지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 1,164 - 1,169 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The multi-agent system is a hot topic in control systems theory. Consensus algorithm and gossip algorithm are two main examples of multi-agent systems control. Consensus algorithm converges from different initial values of agents to a certain value in a given graph. Gossip algorithm is similar to consensus but the graph is randomly selected each time. In this paper, we propose a new concept of a cluster graph where it is composed of three parts: one set of agents with fixed connections, another set of agents with randomly selected connections, and lastly fixed edges connecting the two former mentioned sets. The Laplacian matrix and randomly averaging matrix are key points of the system equation. There are three cases of connections between two groups. We use lemmas to solve asymptotic stable convergence of the system. This simulation shows the asymptotic stable of 3 bipartite graph connections in a few seconds.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES AND PROBLEM FORMULATION
3. STABILITY ANALYSIS
4. CONVERGENCE VALUE
5. SIMULATION
6. CONCLUSION
7. ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Bipartite consensus for parabolic PDE-based multi-agent systems with input time delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
Multi-agent system의 Consensus에 대해 알아보자
제어로봇시스템학회지
2019 .12
-
Observer-based Distributed Consensus Algorithm for Multi-agent Systems with Output Saturations
Journal of information and communication convergence engineering
2019 .09
-
Consensus speed of multi-agent systems driven by simultaneously fair value exchange
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
입력 가산 불확실성을 갖는 다중 에이전트 시스템의 분산 적응 일치제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .07
-
휴리스틱을 이용한 효율적인 bipartite dimension 계산 알고리즘
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
-
Clusters in multi-leader directed consensus networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
Multiplex PID Consensus for single integrator agents
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
Cluster Consensus for Heterogeneous Multi-agent Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Average Consensus of Multi-agent System With Binary-valued Observations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Consensus of linear time-invariant multi-agent system over multilayer network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Research on Finite-time Consensus of Multi-agent Systems
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2019 .01
-
Initialization-free Algorithm for Discrete-time Dynamic Average Consensus and Its Application to Distributed Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
Partial Agreement Task Assignment Algorithm for Secure Plan Consensus in Multi-Agent System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
그래프의 정점 연결성에 대한 최소 범위 할당
한국정보통신학회논문지
2017 .11
-
그래프 중심성들을 이용한 그래프 유사도 측정
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .12
-
Fast finite-time consensus of second-order leader-following multi-agent systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Recommendation of Resource Allocation Decision Based on Bipartite Graph Network Structure
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2025 .02
-
시간 지연과 불확실한 마코브 스위칭 토폴로지를 가지는 다개체 시스템의 합의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Global consensus of heterogeneous agents with input saturation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003539695