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저자정보
Hendra G. Harno (Gyeongsang National University) Yoonsoo Kim (Gyeongsang National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
998 - 1,002 (5page)

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This paper considers the application of a reachability approach to estimating a safe flight envelope for rotorcraft. The flight envelope estimation problem is solved backward in time as it is formulated as an optimal control problem that involves finding a viscosity solution to the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation with a terminal condition. The viscosity solution and its zero sub-level set computed based on the level set method is used to estimate the safe flight envelope in terms of a backward reachable set. This approach is demonstrated via an example of determining the backward reachable set for a helicopter flying forward in the longitudinal plane.
#Reachability #optimal control #backward reachable set #safe flight envelope #rotorcraft

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. REACHABILITY AND OPTIMAL CONTROL PROBLEMS
3. FLIGHT ENVELOPE ESTIMATION FOR ROTORCRAFT
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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