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최재원 (동아대학교) 당반치엔 (동아대학교) 최영림 (동아대학교) 트랑트렁틴 (동아대학교) 박건수 (동아대학교) 김종욱 (동아대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제28권 제5호
발행연도
2018.10
수록면
500 - 506 (7page)
DOI
10.5391/JKIIS.2018.28.5.500

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최근 외부환경을 인식해 스스로 판단하여 자율적으로 동작하는 지능형 로봇에 대한 연구가 활성화 되고 있으며 미래에는 1가구 1로봇 시대가 도래할 것이라 예견되고 있다. 이러한 기술을 구현하기 위해서는 상황을 인지하고 사람과 소통할 수 있는 기술이 중요 요소로 떠오르고 있다. 따라서 본 논문에서는 사용자가 영어 문장을 입력하면 해당 문장을 SyntaxNet으로 형태소와 구문을 분석하고 그 결과를 Soar 에이전트로 분석하여 누가(who), 언제(when), 어디서(where), 무엇을 (what), 어떻게(how), 왜(why)에 해당하는 6하원칙(5W1H) 요소를 추출해낸 후 인지 에이전트인 Soar를 사용하여 이를 기반으로 하는 온톨로지를 실시간으로 구축하여 위험 상황을 인지하는 연구를 수행하였다.
#온톨로지 #상황인식 #Soar #SyntaxNet #인지에이전트 #Ontology #recognizing situation #Soar #SyntaxNet #cognitive agent

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 5W1H기반 온톨로지
3. 온톨로지 구성요소 추출
4. 온톨로지 기반 에이전트
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
J. Seo, Latest technology and standard trend of intelligent robot, Korean Agency for Technology and Standards Press, 2017. H. Jeon, J. Choi, “Ontology-based user intention recognition for proactive planning of intelligent robot behavior”, Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 21, no. 1, pp. 86-99, 2011. I. Kant, Groundwork for the Metaphysics of Morals, Yale University Press, New Haven and London, 2002 . C. V. Dang, M. Jun, Y.-B. Shin, J.-W. Choi and J.-W. Kim, “Application of modified Asimov’s laws to the agent of home service robot using state, operator, and result (Soar),” International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 15, no. 3, pp. 1-9, June 2018. P. Lindes, D. W. Lonsdale, and D. W. Embley, “Ontology-based information extraction with a cognitive agent,” AAA I, pp. 558-564, 2015.

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