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탑승자 거동재현을 위한 능동제어 ATD의 유효성 검증 : 탑승자 동적 COP 기반 외란 모멘트와 ATD ZMP 기반 외란 모멘트의 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
외발전동휠 탑승자 거동 재현을 위한 ATD 제안
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
항공기 비상착륙 조건에서 ATD의 머리 및 목 부상에 대한 시험과 구조해석 결과 비교
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
항공기 비상착륙시 탑승자 손상 보호 시험용 인체모형(ATD) 고찰
항공산업연구
2017 .01
Revisiting Cascade Control System and Experimental Analysis PID Setting for Improved Process Control
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .07
노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID제어와 구현
정보 및 제어 논문집
2016 .10
오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID제어와 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
장애인의 작업 보조공학기기 지원 경험 및 개선 요구에 관한 질적연구
재활복지공학회논문지
2019 .11
전방향 이동 가능한 균형 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
강화학습을 이용한 PID 튜닝 및 밸런스 로봇 자세제어
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2018 .12
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
주행이 가능한 균형 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2017 .04
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