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V2X를 이용한 교통 신호 예측 및 자율주행자동차 종 방향 제어 방법
한국지능시스템학회 논문지
2020 .06
신호등과의 통신을 기반으로 한 비용 효율적인 자율주행차량 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
자율주행차량을 위한 V2X 통신 시스템 필요성
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
자율주행기반 교통운영관리를 위한 ADA 개념 정립 및 적용 기법 개발
대한교통학회지
2018 .02
도심 시나리오 자율주행을 위한 Traffic Signal Recognition 기반 Velocity Profile 설계 및 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행자동차 도입으로 인한 교통흐름 변화 분석
한국ITS학회 논문지
2017 .01
자율협력주행을 위한 V2X 보안통신의 신뢰성 검증
한국항행학회논문지
2018 .01
긴급차량 우선신호 부여를 고려한 강화학습 기반 지체 시간 최소화 실시간 신호 제어 체계 개발
대한교통학회지
2021 .06
자율주행자동차 V2X 통신 기술 동향
오토저널
2020 .12
자율주행차량 도입에 따른 고속도로 교통류 영향분석 - 경부고속도로 서울-신갈 기본구간을 중심으로
한국ITS학회 논문지
2015 .01
Autonomous Traffic Management System 기본 구상
대한토목학회 학술대회
2022 .10
자율주행차 및 C-ITS 지원을 위한 디지털 교통신호 제어기의 신호정보연계장치 및 전이 알고리즘 개선 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .01
4G 무선이동통신망을 이용한 교통신호상태정보의 실시간 제공에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
자율주행 혼재 환경에서의 딥러닝 기반 신호 제어
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
자율주행자동차 도입에 따른 사업용 차량 도로교통 안전사업 개선방안 우선순위 선정 연구
한국ITS학회 논문지
2017 .01
시뮬레이션 기반 비신호 교차로에서 V2X 통신 환경에 따른 자율주행 차량 주행 안전성 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
다중 교차로환경에서 강화학습기반 분산 교통신호 제어
한국통신학회논문지
2020 .02
초 연결 자율주행 실증을 위한 인프라 구현 및 기술 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
실 도로 자율주행 실증을 위한 관제 및 평가 시스템 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
인공지능 기반 응급 차량 신호등 제어를 위한 가시광통신 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
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