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1. 서론
2. 고속 궤도검측모듈 개발 목표성능 수립
3. 궤도 틀림 검측 모듈(TGMS) 개발
4. 레일 단면/마모 검측 모듈(RPMS) 개발
5. 레일표면/침목/체결구 결함탐지 모듈(SSFI) 개발
6. 선로 순회 비디오 모듈(VSS) 개발
7. 현차시험(본선시험) 및 성능평가
8. 맺음말
참고문헌
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