Kinect 를 이용한 사용자 동작 기반의 애니메이션 구현 프레임워크에 관한 연구

손권 ,  이전일 ,  김윤배 외 4명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

Recursive Inverse Kinematics Analysis for Teaching Human Motion to a Humanoid Social Robot using a Depth Camera

Jun Ha Sohn ,  Seunghwa Oh ,  Chang-Ho Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

KINECT 를 활용한 다중 드론 제어

김태진 ,  이다솔 ,  이재현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

동작 패턴 및 역기구학 기반 인간형 로봇의 방향지시 동작 생성 방법

형현준 ,  안병규 ,  이동욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사

공재호 ,  박태문 ,  김승욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Realization of the Fast Real-Time Hierarchical Inverse Kinematics for Dexterous Full Body Manipulation

Seongil Hong ,  Gyuhyun Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

역미분기구학의 해 공간

강철구

로봇학회 논문지

2015 .12

Analysis of Inverse Kinematics for Legged Walking and Skated Driving with Hybrid Mobile Robot

황창순 ,  이호 ,  강보영

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .11

Kinect v2를 이용한 인물 위치 및 행동 인식

박경무 ,  김상준 ,  이유진 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2020 .11

고속의 계층적 역기구학을 통한 휴머노이드 구조 로봇의 실시간 전신 동작 생성

홍성일 ,  박규현 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .11

애니메이션 캐릭터의 자연스러운 움직임 구현을 위한 Kinect 인식 동작의 보정에 관한 연구

조재탁 ,  이전일 ,  김상은 외 4명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션

김성민 ,  최성대 ,  이승현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

Automated 3D Modeling System using Microsoft Kinect v2

Hack-Joong Joo ,  Young-Seok Seo ,  Jung-Il Jung 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .06

Kinect 센서 기반의 카드 매칭 게임 설계 및 구현

박진양 ,  허민영 ,  조태웅 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2016 .07

Kinect 센서 기반의 Come Back Home 게임 설계 및 구현

이원주 ,  전용환 ,  한상민 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2016 .01

Kinect Sensor 기반의 치매 예방 애플리케이션 설계 및 구현

이원주 ,  송찬 ,  김수진 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석

박지혁 ,  서형태 ,  김준혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

딥러닝 모델과 Kinect 카메라를 이용한 실시간 관절 애니메이션 제작 및 표출 시스템 구축에 관한 연구

김상준 ,  이유진 ,  박구만

방송공학회논문지

2021 .05