ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구

김예함 ,  이예은 ,  황시환 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법

김희수 ,  신동관 ,  표주현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정

오창석 ,  김창현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구

손민준 ,  강송희 ,  이성진

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개

배종욱 ,  이영우 ,  고준호 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정

박정인 ,  문종술 ,  백석영 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2018 .05

3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬 개발

정의태 ,  조이석 ,  이형준 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정

김남훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

평면 쌍 기반 라이다-카메라-라이다-라이다 캘리브레이션

유주희 ,  서재규 ,  정호기 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

대형 평판 디스플레이의 정밀 정렬을 위한 캘리브레이션 기술

홍준호 ,  신동원

한국기계가공학회지

2022 .03

사용자 환경의 센서 데이터 수집을 통한 3축 가속도 센서 보정 방법

최재준 ,  박종일

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Surfels Map을 이용한 다수 Lidar Calibration 진단 방법

정구범 ,  정호기 ,  서재규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법

김찬수 ,  석지원 ,  조재영 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

드론 기반의 3차원 색상 지도 생성을 위한 라이다와 카메라 간의 보정 시스템 개발

정종민 ,  김재승 ,  윤태성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

자동 카메라 보정과 수동 카메라 보정 방식의 정확도 비교에 관한 연구

백준민 ,  박해준 ,  김태호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

라이다-스테레오 카메라 포인트 클라우드를 이용한 현장형 교정 방법

최지동 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션

김휘창 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션

장병진 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07