다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

지능형 로봇 기술

안창범 ,  윤성부

건축

2022 .09

소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계

지상훈 ,  유수정 ,  조혜경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

L-V-C 미들웨어 프레임워크 연동을 위한 게이트웨이 필터링 기술 분석 및 적용 방안

조재연 ,  차우석 ,  박승민

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

사이버-물리 생산 시스템 연동 미들웨어 프레임워크

전형국 ,  이수형 ,  전인걸

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

로봇 협업 시스템 설계를 위한 통합 프레임워크

임우빈 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

인공지능 기반 손 체스처 인식 정보를 활용한 지능형 인터페이스

조항준 ,  유준우 ,  김은수 외 1명

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2023 .02

지능형 로봇 연계를 위한 온톨로지 기반 가상 IoT 장치 인터페이스

이종욱 ,  최병기 ,  이재호

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

이종 환경의 로봇 컴포넌트와 클라우드 서비스를 연결하는 클라우드 로봇 미들웨어

송병열 ,  장철수 ,  정영숙

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

소셜로봇의 사람인식 지능지수 평가방법

조미영 ,  장민수 ,  조영조

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

관제 시스템과 자율 이동 로봇의 유연한 연동을 위한 ROS2 기반 통합 인터페이스 활용 방법

김도영 ,  김동엽 ,  김영욱 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

유리설치 로봇의 원격화를 위한 인간-로봇 인터페이스 장치

길명수 ,  한창수 ,  강민성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

사무환경 서비스 로봇을 위한 온톨로지 기반 지식 인터페이스

박병호 ,  장두수 ,  조건희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업

이상형 ,  신희선

로봇과 인간

2019 .10

L-V-C 연동 미들웨어 프레임워크 시험을 위한 DDS 기반의 Live 체계 구현

조재연 ,  차우석 ,  박승민 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2016 .04

서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능

장민수 ,  김도형 ,  김재홍

로봇과 인간

2020 .07

사용자 인터페이스 프레임워크 기능 설계

김성한 ,  이승윤

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

지능형 서비스 로봇을 위한 모델 기반 IoT 연계 및 추상화 인터페이스 : Virtual Device

이현규 ,  이종욱 ,  최병기 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06