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국도 4차로 곡선부 주행속도 특성 및 모형
대한교통학회 학술대회지
2002 .10
차량 주행속도를 반영한 도로 평면선형설계 기법 연구
한국도로학회논문집
2008 .01
일반국도의 주행속도 특성 분석
대한토목학회 학술대회
2004 .10
GPS에 의한 도로의 평면선형분석
대한토목학회 학술발표회 논문집
2000 .10
도로터널구간의 평면선형 추출
대한토목학회 학술대회
2002 .11
화상처리 시스템에서 장애물 차폐시 차선 인식에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
차선의 기울기를 이용한 효과적인 차선 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2014 .06
형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지-SD
2011 .06
도로의 실측 좌표 데이터를 이용한 이론적 평면선형 분석알고리즘 개발
한국도로학회 학술발표회 논문집
2004 .01
2차로도로 평면선형 구간의 기하구조 개선대책별 효과평가
한국도로학회논문집
2008 .01
역투영 변환과 칼만 필터를 이용한 주행차선 추적
한국정보통신학회논문지
2013 .11
도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법
전자공학회논문지-SC
2012 .01
고속주행시 차선변경을 위한 상대속도와 차선변경각도의 상관성 연구
대한교통학회 학술대회지
2011 .10
점군데이터를 이용한 도로평면선형요소추출
대한토목학회 학술대회
2006 .10
고속도로 교통운영 특성 및 도로선형요소를 반영한 주행속도 예측모형 개발
대한교통학회지
2006 .10
차선관련 파라미터의 대칭성과 선형회귀에 기반한 차선이탈 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .05
동적 GPS 관측에 의한 도로의 평면선형 분석
한국측량학회지
2001 .03
설계 일관성 평가 모형의 고찰과 개선방안 연구
한국도로학회논문집
2006 .01
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