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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박승호 (Chungnam National University) 고영주 (Chungnam National University) 이재하 (Chungnam National University) 최종수 (Chungnam National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第46卷 第7號
발행연도
2018.7
수록면
527 - 534 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2018.46.7.527

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

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본 논문은 최근에 각광 받고 있는 드론(멀티콥터)과 관련하여 비행체의 비행 성능, 특히 비행 가능 시간에 대한 예측과 실험 데이터를 통한 검증 등을 목표로 하여, 제자리 비행에 대한 연구 결과를 제시 하고 있다. 연구 방법을 드론 시스템을 구성하고 있는 여러 부품들을 기능별로 분류하여 부품 수준에서의 제원과 기능에 대한 정리 및 수학적 수식화를 통하여 단위 부품의 성능을 분석 및 실험 데이터를 확보하고, 이들 단위 부품 데이터의 조합을 통하여 드론 시스템의 제자리비행 성능을 예측하는 연구 결과를 보여 주고 있다. 또한 5kg급 쿼드콥터를 이용하여 제자리 비행에 대한 분석을 통하여 비행시간에 따른 전압 변화를 예측, 검증 하였으며 해당 방법을 통해 제자리 비행시간을 예측하였다.

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 성능 예측 방법
Ⅲ. 실험 및 검증
Ⅳ. 결론
References

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