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한국컴퓨터교육학회 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 한국컴퓨터교육학회 2015년도 하계학술발표논문지 제19권 제2호
발행연도
2015.8
수록면
127 - 131 (5page)

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미로 탈출은 실생활 속에서 많은 사람들이 경험할 수 있는 대표적인 퍼즐 중 하나이다. 본 연구에서는 대수적 모델링을 통하여 트리형 미로의 최단 경로를 계산하고, 이를 적용한 피지컬 컴퓨팅 시스템을 설계 및 구현하고자 하였다. 이러한 과정에서 우수법으로 미로를 탈출하기 위하여 3개의 빛 센서의 역삼각형 배치를 사용하였고, 좌회전, 우회전, 직진, U턴을 수치화하여 그 관계를 대수적으로 풀어냄으로써 최단 경로를 계산할 수 있다는 것을 알 수 있었다. 이를 통해 우주 탐사 혹은 미개척지를 탐사할 때, 보다 효율적인 탐사가가능할 것으로 기대된다.

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