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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.7
- 수록면
- 449 - 456 (8page)
- DOI
- 10.7467/KSAE.2018.26.4.449
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Future automobiles are being developed with the fusion of autonomous driving technology and environmentally friendly electric vehicles. For an autonomous vehicle to successfully drive on its own, it is necessary for the vehicle to create a driving path and recognize the surrounding environment by using sensor information, such as LiDAR, GPS, and camera, and to ensure that the vehicle is able to travel safely to its target point. In this paper, we have developed a hardware platform that can run autonomously by using a micro electric vehicle, and we have installed a VCU to control the vehicle. By releasing the CAN interface information from the developed micro electric vehicle-based autonomous driving platform, we are able to share intelligent vehicle development methods and propose them as research reference.
목차
Abstract
1. 서론
2. 초소형 전기차(다니고)
3. 자율주행차 센서 구성
4. 자율주행 전기차 플랫폼 및 VCU
5. 센서 융합 및 주행 제어 실험
6. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - H. Lee / 2017 / Development of Compact Electric Vehicle Platform for Autonomous Driving / KSAE Fall Conference Proceedings : 763 ~ 768
[학술대회논문] - H. Kim / 2017 / A Study on Recognition Algorithm for Unmanned Autonomous Vehicle / KSAE Fall Conference Proceedings : 790 ~ 791
[학술지(정기간행물)] - 김준 / 2017 / 무인차량의 자율주행을 위한 횡방향 경사 특징 기반 주행가능 영역 탐지 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 23 (2) : 67 ~ 75
[학술대회논문] - I. Kim / 2013 / Development of Path Plan Algorithm and Electric Vehicle Platform for Autonomous Driving / KSAE Annual Conference Proceedings : 1772 ~ 1775
[학술지(정기간행물)] - Y. Son / 2015 / The Necessity of Electric Cars in Korea and Status of Technology Development / The Magazine of the IEEE 42 (9) : 29 ~ 37
[학술대회논문] - H. Kim / 2017 / A Study on Recognition Algorithm for Unmanned Autonomous Vehicle / KSAE Fall Conference Proceedings : 790 ~ 791
[학술지(정기간행물)] - 김준 / 2017 / 무인차량의 자율주행을 위한 횡방향 경사 특징 기반 주행가능 영역 탐지 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 23 (2) : 67 ~ 75
[학술대회논문] - I. Kim / 2013 / Development of Path Plan Algorithm and Electric Vehicle Platform for Autonomous Driving / KSAE Annual Conference Proceedings : 1772 ~ 1775
[학술지(정기간행물)] - Y. Son / 2015 / The Necessity of Electric Cars in Korea and Status of Technology Development / The Magazine of the IEEE 42 (9) : 29 ~ 37
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