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반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
확장 앞뒤 관측기에 기반한 역진자 시스템의 접촉력 사후 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Numerical study on the walking load based on inverted-pendulum model
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2019 .01
싱글 카메라를 이용한 3 차원 보행 동작 추정 방법 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
보행 동역학 상관관계를 활용한 단일 손목 관성센서 기반 지면반력 추정 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
탄성각 모델 기반 보행시 3차원 미측정 지면반력 추정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
Gait Analysis based on 3D Reconstruction using Human Skeleton Detection and Humanoid Model with a Monocular Camera
한국지능시스템학회 논문지
2025 .02
질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2019 .07
Human walking could be demonstrated by a passive SLIP model in the three dimensions
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
원판의 반작용을 이용한 역진자의 강인 자세 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .04
1 차원 역진자가 부착된 멀티로터의 𝑯∞ 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Utilizing Pose Estimation Technologies: A Study on Recent Advancements and Technologies in Pose Estimation
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
3D 모델 기반의 3D Pose Estimation의 성능 향상 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
미끄러짐을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
역진자 모델-저차원 모션 캡처 데이터를 이용한 보행 모션 제어기
멀티미디어학회논문지
2016 .08
다양한 속도에서의 하지 웨어러블 로봇 제어를 위한 기계학습 기반 사용자 보행 위상 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
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