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[우수논문] 착용형 보행 보조 로봇에서 센서 데이터를 이용한 동작 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
착용로봇 신체 체결부의 압력측정을 위한 센서 특성 평가 - Preliminary result
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
실리콘을 이용한 착용로봇 체결부의 압력 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
압력 센서 배열을 이용한 인공신경망 기반 수중 로봇 운동 상태 추정
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
Self-powered piezoelectric/piezoionic pressure sensor for wearable applications
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
AI 알고리즘 기반 착용로봇 사용자 동작인식기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
착용센서 활용 조사연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용 로봇 제어를 위한 인체 운동의 모델링 및 생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착용형 로봇 핸드의 대변위 해석 기반 동작 반경의 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
플렉서블/웨어러블 의료용 초감각 센서 기술
한국통신학회논문지
2018 .10
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
A Study of Human Motion Recognition Based on Wearable Sensors by Using Machine Learning Method
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
인공신경망과 압력 센서 배열을 이용한 수중 로봇의 자체 속력 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
의복형 하지착용로봇의 착용자 자세 측정용 유연센서모듈 프로토타입 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
인솔 센서시스템 개발 및 이를 활용한 착용로봇 효과도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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