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교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 PMSM의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구
한국항공운항학회지
2018 .01
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
미지의 상수 오프셋을 갖는 삼각함수 외란 추정을 위한 모델기반 저차 외란 관측기 설계
전기학회논문지
2016 .04
다변수 상태 외란 추정을 위한 다차원 가우시안 프로세스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
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