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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김태완 (부경대학교) 이동훈 (부경대학교) 김영복 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제24권 제1호
발행연도
2018.3
수록면
21 - 28 (8page)

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어류를 포획하여 우리들 식단에 오르기 까지는 무수히 많은 과정을 거친다. 아울러 잡는 작업 못지않게 이송하고 저장하는 일련의 과정은 번거롭고 힘들다. 최근에는 잡는 어업에서 기르는 어업으로 패러다임 변화가 뚜렷하고, IT관련 기술의 접목으로 체계적인 관리가 이루어지는 추세이다. 이러한 문화는 보다 양질의 수산물을 소비자에게 제공하게 되었고, 수산물에 대한 신뢰도를 개선시키는 결과로 이어지고 있다. 그러나 수산업 대부분에 이와 같은 첨단기술이 적용되고 있지는 않고 있으며, 아직도 전 근대적 수준을 벗어나지 못하고 있다 해도 과언이 아니다. 잡는 형태와 규모는 다르지만, 대부분의 어선은 첨단장비로 비교적 쉽게 어류를 찾아 포획할 수 있으나, 처리하고 이송하는 과정에서의 인력의존도는 아직도 지극히 높다. 본 연구에서는 어시장 및 양식장에서 어류를 분류하는 과정을 자동화기술로 전환함으로써 인력의존도를 낮추어 작업효율성을 개선하고, 소비자로 하여금 수산물에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 기술에 대해 고찰한다.

목차

1. 서론
2. 어류 선별장치 소개
3. 어류 선별장치가 갖추어야 할 기본 사항
4. 활어 선별기술이 필요한 이유
5. 활어상태 넙치 선별장치 소개
6. 결론
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