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후방 카메라 기반 장애물 경계 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
LBP 기반 스틱셀 매칭을 통한 동적 스틱셀 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
영상 영역 특징 추가 및 유전 알고리즘 기반 최적화를 통한 스틱셀 분할 개선 방법
한국자동차공학회논문집
2015 .11
후방 카메라 기반 사각 지대 감시 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
스틱셀을 활용한 강인한 시차맵 추정
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2015 .07
후방 어안 카메라 기반 보행자 경보 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
단일 어안 카메라 기반 후방 장애물 높이 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
진동과 온도 환경에 따른 중장비용 후방 카메라의 내구 성능 평가
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
스테레오 카메라 및 객체 인식 모델의 융합을 기반으로 한 3D 환경에서의 동적 장애물 회피 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Stixel 영상을 이용한 객체 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘
컴퓨터그래픽스학회논문지
2021 .12
스테레오 카메라 센서를 이용한 깊이 데이터 기반의 장애물 위치 인식과 영역별 경고음 발생
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
스테레오 카메라를 이용한 도로객체 인식 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
자율주행을 위한 이중초점 스테레오 카메라 시스템을 이용한 깊이 영상 생성 방법
한국전자통신학회 논문지
2021 .12
임베디드 시스템 기반 CNN을 활용한 후방 보행자 경보 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
차량에 설치한 스테레오 카메라를 이용한 객체 후보 검출
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
NVIDIA Jetson TX1 기반 실시간 Stixel 추출 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2017 .06
스테레오 카메라를 이용한 실시간 교통 표지판 검출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
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