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학술저널
저자정보
Jin-Hee Choe (Kwangwoon University) Kook-Sun Lee (SNUT) Ick Choy (Kwangwoon University) Whang Cho (Kwangwoon University)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.13 No.2
발행연도
2018.3
수록면
981 - 988 (8page)

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In order to acquire an accurate TOF , this paper proposes a method that produces TOF by using a mathematical model for the envelope of the received signal obtained from a system dynamic model of ultrasonic transducer. The proposed method estimates the arrival time of the received signal retrospectively by comparing its wave form obtained after triggering point with its mathematical envelope model. Experimental result shows that the error due to variation of triggering point can be dramatically decreased by implementing the proposed method.
#Envelope model #Least square algorithm #System dynamic model of ultrasonic transducer #Time of flight #Ultrasonic distance measurement

목차

Abstract
1. Introduction
2. Ultrasonic Transducer Model
3. Proposed Method for Distance Measurement
4. Experimental Results
5. Conclusion
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
R. Kuc and M.W. Siegel, “Physically Based Simulation Model for Acoustic Sensor Robot Navigation,” IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 9, pp. 766-778, Nov. 1987. H. Peremans, K. Audenaert and J. M. van Campenhout, “A High Resolution Sensor Based on Tri-aural Perception,” IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol. 9, pp. 36-48, Feb. 1993. J.R. Llata, E.G. Sarabia and J.P. Oria, “Three Dimensional Robot Vision Using Ultrasonic Sensors,” J. Intelligent and Robotic Systems, vol. 33, pp. 267- 284, Mar. 2002. M. Martinez and G. Benet, “Wall-Corner Classification Using Sonar: A New Approach Based on Geometric Features,” Sensors, pp. 10683-10700, Nov. 2010. J.C. Jackson, R. Summan, G.I. Dobie, S.M. Whiteley, G. Pierce, and G. Hayward, “Time-of-Flight Measurement Techniques for Airborne Ultrasonic Ranging,” IEEE trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control. vol. 60, no. 2, pp. 343-355, Feb. 2013.

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