특이섭동 모델역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어 연구

최형식 ,  정연득 ,  이장호 외 2명

한국항공우주학회지

2017 .04

무게중심을 고려한 Dynamic Inversion 제어기 설계

김종섭 ,  양인석 ,  성재민 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

소방 멀티콥터 보유 현황 및 활용에 따른 재난용 멀티콥터 개발에 대한 고찰

김승범 ,  박민순

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

쿼드로터 UAV의 앞섬 보상기를 이용한 비선형 동적 모델역변환 제어기 설계 및 실험

장광우 ,  이동우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

멀티콥터 주변 유동장 수치해석

박영민 ,  최재훈 ,  이융교

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

항공기 모델역변환제어 설계 및 평가

김종섭 ,  성재민 ,  양인석 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

멀티콥터의 동역학적 기동특성 및 복합 비용함수를 고려한 경로 계획 및 분석 기법 연구

배재휴 ,  이영재 ,  성상경

전기학회논문지

2020 .02

풍환경을 고려한 도심지 멀티콥터의 증분식 비선형 동적역변환 제어

정회조 ,  김예지 ,  선동수 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Aircraft Control using Nonlinear Dynamic Inversion Based Control Law Designs

Tito Jehú Ludeña Ce ,  vantes ,  Seong-Hwan Choi 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

센서 기반 동적 모델역변환 제어 개발

김종섭 ,  양인석 ,  강명수 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

고차 제어장벽 함수를 이용한 멀티콥터 자세안정화 안전제어기 설계

김진래 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

기체 진동 분석을 통한 소형 멀티콥터 무인기의 상태진단 방법에 대한 연구

김남율 ,  정진석 ,  김정한 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

딥러닝 기법을 이용한 풍환경 변화에 따른 멀티콥터 이탈 거리 예측

유강국 ,  이융교 ,  정신규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

멀티콥터용 대기자료시스템 구성 및 비행시험

박영민 ,  이창호 ,  이승훈 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

멀티콥터형 소형무인기 성능해석 및 최적설계 솔루션 검증

오수훈 ,  장병욱 ,  김민우 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

멀티콥터 프로펠러의 소음 분석

김윤상 ,  안채헌

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

멀티콥터 모터 고장 분석 및 고장허용 제어법칙 설계

백한영 ,  김병수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

이미지 좌표를 이용한 멀티콥터 제어 방법

박민순 ,  박재상

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

멀티콥터 공력성능 수치해석

박영민 ,  최재훈 ,  이융교

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

멀티콥터 초기 사이징을 위한 기체 구조 중량 예측 기법

장병욱 ,  황인성 ,  김민우 외 3명

한국항공우주학회지

2018 .09