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특이섭동 모델역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어 연구
한국항공우주학회지
2017 .04
무게중심을 고려한 Dynamic Inversion 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
소방 멀티콥터 보유 현황 및 활용에 따른 재난용 멀티콥터 개발에 대한 고찰
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
쿼드로터 UAV의 앞섬 보상기를 이용한 비선형 동적 모델역변환 제어기 설계 및 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
멀티콥터 주변 유동장 수치해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
항공기 모델역변환제어 설계 및 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
멀티콥터의 동역학적 기동특성 및 복합 비용함수를 고려한 경로 계획 및 분석 기법 연구
전기학회논문지
2020 .02
풍환경을 고려한 도심지 멀티콥터의 증분식 비선형 동적역변환 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Aircraft Control using Nonlinear Dynamic Inversion Based Control Law Designs
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
센서 기반 동적 모델역변환 제어 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
고차 제어장벽 함수를 이용한 멀티콥터 자세안정화 안전제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
기체 진동 분석을 통한 소형 멀티콥터 무인기의 상태진단 방법에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
딥러닝 기법을 이용한 풍환경 변화에 따른 멀티콥터 이탈 거리 예측
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
멀티콥터용 대기자료시스템 구성 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
멀티콥터형 소형무인기 성능해석 및 최적설계 솔루션 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
멀티콥터 프로펠러의 소음 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
멀티콥터 모터 고장 분석 및 고장허용 제어법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
이미지 좌표를 이용한 멀티콥터 제어 방법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
멀티콥터 공력성능 수치해석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
멀티콥터 초기 사이징을 위한 기체 구조 중량 예측 기법
한국항공우주학회지
2018 .09
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