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외란이 존재하는 회전익기 비선형 제어기의 강건성에 대한 튜닝 함수의 효과
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Multi Layer Perceptron을 이용한 See Saw System 균형제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
비선형 제어기를 이용한 무인항공기의 정밀 종축제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
비선형 댐핑을 이용한 강인 백스테핑 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
모델불확실성과 외란에 강인한 다자유도 머니퓰레이터의 오차기반 RBFNN 지능 백스테핑 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Command Filtered Robust Backstepping Control with an Error Dynamics Based Nonlinear Disturbance Observer for Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .12
Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Robust Finite-Time Backstepping Control with a Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
무인항공기 함상 자동 착륙을 위한 정밀 제어시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
방사형 신경망 제어기를 이용한 2 축 짐벌 시스템 제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
불확실한 순궤환 비선형 계통에 대한 스위칭 미분기를 이용한 상태궤환 백스테핑 제어기
전기전자학회논문지
2019 .06
개인용 항공기(PAV)의 비선형 자세각 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
벡스테핑을 이용한 자기부상 시스템의 비선형 강건제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
초정밀 화성착륙을 위한 실시간 유도제어알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
비선형 외란관측기를 이용한 가변추력 고체추진기관의 강인 압력제어
드라이브·컨트롤
2021 .12
높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Design of Radial Basis Function Neural Networks with the Aid of Linear Discriminant Analysis and Statistical Characteristics
정보 및 제어 논문집
2021 .10
다양한 이유에서 오는 알 수 없는 오차들의 추정 보상을 위한 오차 기반 RBF 신경망 적응 백스테핑 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
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