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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김선영 (서울대학교) 강창호 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제2호
발행연도
2018.2
수록면
182 - 188 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.17.0153

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2018

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This paper presents a multiple linear Kalman notch filter (MLKNF)-based mitigation method for eliminating multiple vibration frequencies in the received signal. The MLKNF is the extension version of the linear Kalman notch filter (LKNF) whose state variables are multiple vibrations in the time domain. The transfer function of the LKNF is similar to that of the second order notch filter in steady state but the LKNF has some advantages compared to the conventional notch filter. The LKNF is an efficient tool for mitigating the interference frequency because the filter has a faster convergence rate and smaller error than the conventional notch filter. The MLKNF’s performance is evaluated by Matlab-based simulation. Simulation results show that three vibration frequencies are simultaneously mitigated with small errors compared to the conventional notch filter.
#multiple linear Kalman notch filter #mitigation method #multiple vibration frequencies

목차

Abstract
I. 서론
II. WVD를 이용한 다중 주파수 추적
III. 선형 칼만 노치 필터 기반의 완화 기법
IV. 시뮬레이션
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
B. Widrow, J. R. Glover, J. M. McCool, J. Kaunitz, C. S. Williams, R. H. Hearn, and R. C. Goodlin, “Adaptive noise cancelling: Principles and applications,” Proc. of the IEEE, vol. 63, no. 12, pp. 1692-1716, 1975. T. H. Bryne, T. I. Fossen, and T. A. Johansen, “Design of inertial navigation systems for marine craft with adaptive wave filtering aided by triple-redundant sensor packages,” International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 31, no. 4, pp. 522-544, 2015. J. W. Choi and N. I. Cho, “Suppression of narrow-band interference in DS-Spread spectrum systems using adaptive IIR Notch filter,” Signal Processing, vol. 82, no. 12, pp. 2003-2013, 2002. R. Sameni, “A linear kalman notch filter for power-line interference cancellation,” The 16th CSI International Symposium on AISP, IEEE, pp. 604-610, May 2012. S. Y. Kim, C. H. Kang, and C. G. Park, “A linear Kalman notch filter based mitigation method for multiple vibration frequencies,” Proc. of 2017 32nd ICROS Annual Conference, (in Korean), Sokcho, Korea, pp. 235-236, May 2017.

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