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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김선영 (서울대학교) 강창호 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제3호
발행연도
2015.3
수록면
283 - 289 (7page)

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In this paper, a GNSS interference detection algorithm based on an adaptive fading Kalman filter is proposed to detect a spoofing signal which is one of the threatening GNSS intentional interferences. To detect and mitigate the spoofing signal, the fading factor of the filter is used as a detection parameter. For simulation, the effect of the spoofing signal is modeled by the ramp type bias error of the pseudorange to emulate a smart spoofer and the change of the fading factor value according to ramp type bias error is quantitatively analyzed. In addition, the detection threshold is established to detect the spoofing signal by analyzing the change of the error covariance and the effect of spoofing is mitigated by controlling the Kalman gain of the filter. To verify the performance analysis of the proposed algorithm, various simulations are implemented. Through the results of simulations, we confirmed that the proposed algorithm works well.
#GNSS #spoofing #spoofing detection #adaptive fading Kalman filter

목차

Abstract
I. 서론
II. 적응 페이딩 칼만 필터
III. 기만신호 검출 알고리즘
IV. 기만신호에 의한 검출 파라미터 특성 분석
V. 시뮬레이션
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
임성혁 / 2013 / 실시간 GNSS 기만 시뮬레이터를 이용한 위성항법수신기에서의 기만 영향 분석 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19(2):113~118 dbpia M. L. Psiaki / 2013 / GNSS spoofing detection using high-frequency antenna motion and carrier-phase data / Proc. of ION GNSS 2013 google schola V. Dehghanian / 2012 / GNSS spoofing detection based on signal power measurements: statistical analysis / International Journal of Navigation and Observation 2012 google schola S. Y. Kim / 2014 / A detection method of GNSS meaconing signal using C/No / Proc. of KSAS 2014 google schola S. Y. Kim / 2014 / A study on a localization algorithm of meaconing signal using C/No Measurement / Proc. of KIMST 2014 google schola

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