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Huy Hung Nguyen (사이공대학교) Minh Thien Tran (부경대학교) Dae Hwan Kim (부경대학교) Hak Kyeong Kim (부경대학교) Sang Bong Kim (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제2호
발행연도
2018.2
수록면
149 - 154 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.17.0211

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This paper proposes a fault detection algorithm for a velocity controller using MRAC in the belt conveyor system of a fish processing line. In general terms, the fault detection algorithm utilizes an extended Kalman filter (EKF) based on a known mathematical model to estimate the state vector and compare computed residue values with a threshold value to determine fault condition. However, a system that models a belt conveyor system has some uncertain parameters. Thus, a fault detection algorithm based on the mathematical model with uncertain parameters can give false alarms or miss detection events. The following can be done to solve this issue: First, a velocity controller based on an MRAC has been designed to estimate uncertain parameters in the belt conveyor system and control belt conveyor velocity to track a reference input asymptotically. Second, an angular velocity output and a friction coefficient are chosen as the state vector and observation vector elements for the EKF. Third, process and observation vector functions are determined and the EKF is used to compute the residue value, which is then compared to a given threshold value to detect a fault. Finally, the simulation and experimental results are shown to verify the proposed algorithm’s effectiveness.
#fault detection algorithm #extended Kalman filter #model reference adaptive control #fish processing line #velocity controller

목차

Abstract
I. Introduction
II. Velocity Controller Design
III. Fault Detection Algorithm
IV. Simulation and Experimental Results
V. Conclusion
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
S. Howimanporn, S. Thanok, S. Chookaew, and W. Soot-kaneung, “Speed control technique for conveyor using PSO based PID with programmable logic controller,” Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 670-675, Dec. 2016. C. S. Tseng, B. S. Chen, and H. J. Uang, “Fuzzy traking control design for nonlinear dynamic systems via T-S fuzzy model,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 9, no. 3, pp. 381-392, 2001. T. J. Fu and W. F. Xie, “A novel sliding-mode control of induction motor using space vector modulation technique,” ISA Transactions, vol. 44, no. 4, pp. 481-490, 2005. T. H. Nguyen, J. W. Lee, H. K. Kim, T. P. Tran, Y. W. Choe, V. T. Dinh, and S. B. Kim, “Servo controller design for speed control of bldc motors using polynomial differential operator method,” Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 371, pp. 353-365, 2015. J. Yao, Z. Jiao, and D. Ma, “Extended-State-Observer-Based output feedback nonlinear robust control of hydraulic system with backstepping,” IEEE Transactions on Industrial Elec￢tronics, vol. 61, pp. 6285-6293, 2014.

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-001757528