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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
신동훈 (해군사관학교) 이경수 (서울대학교) 정연환 (해군사관학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회
발행연도
2017.11
수록면
1,563 - 1,568 (6page)

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This paper presents a human factor considered risk management using vehicular communication for application to automated vehicle. A vehicle to vehicle (V2V) wireless communication have been implemented and fused with a radar sensor to obtain the prediction of remote vehicle’s motion. Based on the predicted behavior of remote vehicles, a collision risk and a human reaction time are determined for a human-centered active safety control intervention moment. The human-centered risk assessment algorithm has been incorporated into a collision avoidance algorithm to monitor threat vehicles ahead and to find the best intervention point. Effects of the vehicular communication on a host vehicle control performance is investigated. The performance of the proposed algorithm has been evaluated via computer simulations. It has been shown from both simulations that the proposed human-centered risk assessment algorithm with the V2V communication can be beneficial to active safety systems in decision of controller intervention moment and in control of automated drive for the guaranteed safety.
#Risk assessment (위험판단) #vehicular communication (차량간 통신) #human-machine systems (인간-기계 상호작용)

목차

Abstract
1. 서론
2. 정보융합 : V2V Communication & Radar
3. Human Factor : Stopping Sight Distance
4. System Intervention Moment Decision
5. Vehicle Test
5. 결론
참고문헌

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