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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한만수 (목포대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제27권 제6호
발행연도
2017.12
수록면
537 - 542 (6page)
DOI
10.5391/JKIIS.2017.27.6.537

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드론의 고도유지는 다양한 분야에서 필수로 요구된다. GPS를 사용할 수 없는 실내 환경에서는 드론의 고도 유지에 대기압 센서가 자주 사용된다. 본 논문에서는 디지털 대기압센서를 사용하여 드론의 고도를 측정하고 필터링하는 기존의 방법에 대해서 알아본다. 또한 고도 측정값의 고주파 오차를 줄이기 위해 2차 elliptic 필터와 1차 저주파필터를 사용하는 방법을 제안하고 이를 구현하기 위한 차분 방정식을 유도한다. 그리고 제안한 방법을 드론 제어기를 사용하여 실제로 실험하고 기존의 방법에 비해 성능이 우수함을 보인다.
#드론 #고도유지 #Elliptic filter #대기압센서 #Drone #Altitude Hold #Pressure Sensor

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 고도측정 및 필터링
3. 실험결과 및 비교
4. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Y. H. Choi and M. S. Han, “Altitude hold of drone using ultrasonic sensor,” Proceedings of 2016 KIOTS Conference on Drones, vol. 1, pp. 81-82, September 2016. M. G. Yoo and S. K. Hong, “Target Tracking Control of a Quadrotor UAV using Vision Sensor”, Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 40, No. 2, pp. 118-128, 2012 S. K. Kang, J. W. Choi, and T. S. Jin, “Performance Enhancement of the Attitude Estimation using Small Quadrotor by Vision-based Marker Tracking”, Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 25, No. 5, pp. 444-450, 2015.10 J. K. Lee, H. M. Jung, and D. H. Kim, “Cooperative UAV/ UGV Platform for a Wide Range of Visual Information,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 24, No. 3, pp. 225-232, 2014.6 E. H. Sun, T. H. Luat, D. Y. Kim and Y. T. Kim, “A Study on the Image-based Automatic Flight Control of Mini Drone,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 25, No. 6, pp. 536-541, 2015.12

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