형상기억합금 응용 스마트 액추에이터-제어기 설계

김영식; 장태수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김영식 (한밭대학교) 장태수 (한밭대학교)

저널정보: 한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제18권 제7호

발행연도: 2017.11

수록면: 1,451 - 1,456 (6page)

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본 연구에서는 형상기억합금(SMA)을 응용한 스마트 액추에이터의 효율적 제어를 위한 통합 액추에이터-제어기 시스템 설계를 논의한다. 이를 위하여 두 개의 스마트 SMA 액추에이터 유닛과 함께 제어를 위한 싱글 칩 마이크로프로세서, 액추에이터 드라이버, 센서를 통합한 새로운 액추에이터-제어기 모듈을 설계하고 제작하였다. 제안된 시스템에서는 피드백 제어를 위해 모듈의 회전을 측정하는 6축 모션센서 칩과 SMA의 저항을 측정하는 회로를 포함한다. 실험을 통하여 액추에이터의 구동과 센서 신호와 통신을 확인하였고 이를 통하여 실제 액추에이터-제어기 시스템의 작동을 확인하였다.

#제어기 #로봇 #형상기억합금 #센서 #스마트 액추에이터 #Controller #Robot #Shape Memory Alloy #Sensor #Smart actuator

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[학술지(정기간행물)] - Bu Hyun Shin / 2016 / A Modular Torsional Actuator Using Shape Memory Alloy Wires / Journal of Intelligent Material Systems and Structures 27 (12) : 1658 ~ 1665

[학술대회논문] - S. H. Liu / 2008 / Sensor fusion in a SMA-based hexapod bio-mimetic robot / IEEE Workshop on Advanced robotics and Its Social Impacts : 1 ~ 6

[단행본] - Gilpin K. / 2014 / Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 79 / Springer

[단행본] - Coral Cuellar, W. / 2012 / SMA-based muscle-like actuation in biologically inspired robots: a state of the art review / Intech

[학술지(정기간행물)] - Deepak Trivedi / 2008 / Soft Robotics : Biological Inspiration, State of the Art, and Future Research / Applied Bionics and Biomechanics 5 (3) : 99 ~ 117

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