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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.10
- 수록면
- 1,525 - 1,530 (6page)
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A one person intelligent personal mobility vehicle is proposed in the light of Japan’s ageing society. The vehicle concept design was conducted based on the Japanese certification requirements for electric wheelchairs. Such a vehicle must be able to handle difficult surfaces such as curb drops and rises, and railroad crossings. It must be able to move through the crowd at supermarkets. Also, users need to use it for extended periods of time. Therefore, the characteristics to be achieved are as follows: good running stability on challenging roads, omnidirectional ambient object detection (OAOD) system to prevent collision, and a long battery life. Two new mechanisms were designed to achieve (a) good running stability and (b) accurate object detection. Both were extensively examined and tested.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONCEPT DESIGN OF PERSONAL MOBILITY VEHICLE FOR ELDERLY
3. EXPERIMENTS OF RUNNING STABILITY
4. EXPERIMENTS OF OBJECT DETECTION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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