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저자정보
Zhenming LI (Zhejiang University) Chaoyong Li (Zhejiang University) Shuo Zhuo (Zhejiang University) Sai Chen (Zhejiang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
2017.10
수록면
1,094 - 1,098 (5page)

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This paper investigates a control of track based on Archimedes spiral. The objective is to control UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) circled to the target under the preset track and in a certain time interval. For the circumstance of the known location of start point and target point of UAV, we put forward a control method of angular velocity, with fixed velocity and trajectory of UAV. And in this control method, based on the nature of the Archimedes spiral, the time of UAV from the start point to the target point can be accurately calculated.
#Cooperative attack #Archimedes spiral #Angular velocity control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES AND PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULTS
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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