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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.2
- 수록면
- 111 - 117 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2021.20.0189
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Recently, UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), which represent a key application of cyber -physical systems, have been used for malicious intent. Accordingly, research on the neutralization of UAV has become critical. The UAV neutralization process can be divided into three phases. The identification stage is aimed at distinguishing whether the UAVs are friendly or adversarial. Next, the actual mission of the UAVs is neutralized. Subsequently, post-processing is performed to guide the UAV to safe areas. Because the existing UAV neutralization studies did not consider phase 3, secondary damage such as that to people and property may occur after an attack. Therefore, we propose a UAV neutralization method in which phase 3 applied. In this paper, to implement functions such as autonomous driving, navigation, and collision avoidance, we investigate the vulnerability of the MAVROS environment commonly used in unmanned vehicles and clarify the method of attack that exploits the vulnerability. Additionally, we propose a MAVROS API to enhance the security to prevent these vulnerabilities. Finally, we verify the proposed attacks and security through empirical research by considering UAVs with MAVROS.
목차
Abstract
I. 서론
II. 배경
III. UAV 모델 및 취약점
IV. 공격 및 방어 방법
V. 실험
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
K.-J. Park, R. Zheng, and X. Liu, “Cyber-physical systems: Milestones and research challenges,” Computer communications, vol. 36, no. 1, pp. 1-7, Dec. 2012.
K.-J. Park, J. Kim, H. Lim, and Y. Eun, “Robust path diversity for network quality of service in cyber-physical systems,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 10, no. 4, pp. 2204-2215, Nov. 2014.
Y.-M. Kwon, J. Yu, and B.-M. Cho, “Empirical analysis of mavlink protocol vulnerability for attacking unmanned aerial vehicles,” IEEE Access, vol. 6, pp. 43203-43212, Aug. 2018.
J. Yoon, H. Lee, and K.-J. Park, “Security enhancement in wi-fi communication between UAV and GCS,” The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences (in Korean), pp. 400-401, Jun. 2019.
J. M. Yu, J. Yoon, and K.-J. Park, “Risk analysis of UAV and GCS for network attacks,” Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers (in Korean), vol. 37, no. 1, pp. 29-37, Jan. 2019.
K.-J. Park, J. Kim, H. Lim, and Y. Eun, “Robust path diversity for network quality of service in cyber-physical systems,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 10, no. 4, pp. 2204-2215, Nov. 2014.
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