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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.10
- 수록면
- 99 - 103 (5page)
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This paper shows a method for decomposing a QP (quadratic programming) problem arising from linear model predictive control to small subproblems. The subproblems have the form of QP problems and they can be solved in parallel. The solution of the original QP problem is obtained by solving the subproblems iteratively. The distinct feature compared to the previous work is that the subproblems are directly formulated as modified finite horizon optimal control problems.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODEL PREDICTIVE CONTROL
3. PRIMAL FORMULATION-BASED PARALLEL MPC
4. NUMERICAL EXAMPLES
5. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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