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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
임성혁 (한국항공우주연구원) 안종선 (한국항공우주연구원) 손은성 (한국항공우주연구원) 이상우 (한국항공우주연구원) 허문범 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주산업기술동향 항공우주산업기술동향 제15권 제1호
발행연도
2017.7
수록면
151 - 166 (16page)

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자동차는 인간의 삶에서 필수적인 도구이다. 하지만 복잡한 교통으로 인해 자동차를 운전하기 위해 소비하는 시간과 노령화에 따른 노인운전자의 증가는 편의와 안전이라는 부분에서 자동차의 효용성을 저하시키고 안전도를 위협하고 있다. 이를 극복하기 위해 자율주행자동차 기술이 개발되고 있고 일부 자율주행단계는 상용화되고 있는 상황이다. 본 논문에서는 현재 자율주행 및 위성항법 기술 현황에 대해 설명하고 자율주행에의 위성항법 적용사례에 대해 서술하였다.

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 자율주행 및 위성항법 동향
3. 위성항법 보정 및 자율주행 적용
4. 결론
참고문헌

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