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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 663 - 666 (4page)
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etwork RTK는 단일 기준국 기반 RTK의 좁은 커버리지를 극복하기 위해 개발된 방식으로, 주로 측지?측량 등 정적인 사용자를 위한 용도로 사용되었다. 최근, 사용자의 안전과 편의를 위해 육상교통 환경에서 차선 구분이 가능한 수준의 고 정확도를 갖는 위치에 대한 요구가 증가하고 있다. 서울대학교에서는 그에 대한 해법으로, 2002년 서울대학교에서 개발된 Compact RTK와 Network RTK가 결합된 Compact Network RTK 방식의 육상교통 환경에의 적용 가능성 분석을 수행하였다. 한편, 동적인 특성을 갖는 육상교통 사용자는 이동에 따라 보정정보를 수신하는 네트워크가 변경될 가능성이 상당히 높다. 사용자가 연속적이고 균일한 위치 정확도를 얻기 위해서는, 사용자가 전송받는 Compact Network RTK 보정정보가 생성되는 네트워크에 상관없이 균일해야 한다. 본 논문에서는 육상교통 사용자가 네트워크 변경에 상관없이 연속적인 균일한 정확도를 갖는 항법수행을 위해, 네트워크 간 미지정수 수준이 고려된 Compact Network RTK 보정정보 생성기법을 제안하고, 실측 데이터를 활용한 보정정보 분석 및 사용자 성능 검증을 수행한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 보정정보 식을 통한 미지정수 수준조정 방법
3. 미지정수 수준이 조정된 보정정보 검증 및 사용자 잔여오차 분석
4. 결론
참고문헌
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