안정적인 등선속도 트랙 추종을 위한 강인 최적 제어

이문노

doi:10.14801/jkiit.2017.15.10.27

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이문노 (동의대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제15권 제10호(JKIIT, Vol.15, No.10)

발행연도: 2017.10

수록면: 27 - 34 (8page)

DOI: 10.14801/jkiit.2017.15.10.27

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이 논문에서는 안정적인 등선속도(Constant Linear Velocity) 트랙 추종을 위한 강인 최적 제어기 설계 방법을 제안한다. 등선속도(CLV) 제어 모드에서는 불확실한 주파수의 주기적인 외란이 발생하고 이로 인해 트랙킹 성능이 나빠진다. 안정적인 CLV 트랙킹 성능을 확보하기 위해 주기적인 외란의 불확실한 주파수에 대한 동역학 모델을 포함하는 제어기가 적용된 트랙킹 가상 모델을 도입하고 불확실한 주파수 범위에서 트랙킹 가상 모델과 트랙 추종 시스템의 루프 게인의 차이를 최소화하는 트랙킹 제어기를 설계한다. 액추에이터 불확실성에도 트랙킹 성능을 유지하기 위해 제어 대역폭과 위상 여유의 변화를 최소화하는 목표 함수를 고려한다. 결론적으로 제안된 제어기 설계 문제는 주파수 불확실성과 액추에이터 불확실성을 반영하여 설정된 목표 함수들을 가진 최적화 문제로 변환될 수 있다. 제안된 제어기 설계 방법은 CLV 제어 모드의 DVD 트랙 추종 시스템에 적용하였고 강인 H∞ 목표 함수에 의해 설계된 제어기보다 트랙킹 에러가 약 1.8배 더 감소되는 것을보였다.

#periodic disturbance #tracking-following system #CLV(constant linear velocity) #tracking virtual model #robust H< #SUB> #∞< #/SUB> # constraint

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

M. N. Lee, H. K. Lee, and K. B. Jin, A robust track-following control with multiple constraints using genetic algorithm, Transactions of the KSNVE, Vol. 22, No. 3, pp. 275-283, Mar. 2012. K. B. Jin and M.-N. Lee, Vibration control technology of an optical disk drive, Transactions of KSNVE, Vol. 13, No. 1, pp. 48-55, Feb. 2003. B. A. Francis and W. A. Wonham, The internal model principle for linear multivariable regulations, Applied Mathematics & Optimization, Vol. 2, No. 2, pp 170-194, Jun. 1975. C. C. Hsu, S. C. Chang, and C. Y. Yu, Tolerance design of robust controllers for uncertain interval systems based on evolutionary algorithms, IET Control Theory Applications, Vol. 1, No. 1, pp. 244-252, Jan. 2007. G. Pereira and H. X. Araujo, Robust output feedback controller design via genetic algorithms and LMIs: The mixed H2/H∞ problem, Proceedings of the American Control Conference, pp. 3309-3314, Jun. 2004.

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이문노

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