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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
안준욱 (Inha University) 이광희 (Inha University) 유승규 (Soosan Heavy Industry) 조재상 (Soosan Heavy Industry) 이철희 (Inha University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.14 No.2
발행연도
2017.6
수록면
23 - 29 (7page)

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In this study, a flexible multi-body dynamic simulation model of a knuckle boom crane is developed to evaluate the stress of spindle and rack gears under dynamic working conditions. It is difficult to predict potential critical damage to a knuckle boom crane if only the static condition is considered during the development process. To solve this issue, a severe working scenario (high speed with heavy load) was simulated as a boundary condition for testing the integrity of the dynamic simulation model. The crane gear model is defined as a flexible body so contact analysis was performed. The functional motion of a knuckle boom crane is generated by applying forces at each end of the rack gear, which was converted from hydraulic pressure measured for the experiment. The bending and contact stress of gears are theoretically calculated to validate the simulation model. In the simulation, the maximum stress of spindle and rack gears are observed when the crane abruptly stops. Peak impact force is produced at the contact interface between pinion and rack gears due to the inertia force of the boom. However, the maximum stress (bending/contact) of spindle and rack are under the yield stress, which is safe from damage. By using the developed simulation model, the experiment process is expected to be minimized.

목차

Abstract
1. 서론
2. 다물체 동역학 모델 개발
3. 스핀들과 랙 기어의 응력 이론
4. 굴절식 크레인의 응력 해석 및 검증
5. 결론
References

참고문헌 (5)

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