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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
나호용 (한국기술교육대학교) 조건희 (한국기술교육대학교) 유승한 (한국기술교육대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제41권 제10호 (통권 제385호)
발행연도
2017.10
수록면
967 - 974 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

도로 횡경사 변화에 견실한 차량 횡안정성 제어기 설계
나호용 ,  조건희 ,  유승한 대한기계학회 논문집 A권 2017.10 학술저널
도로 횡경사에 강건한 차량 요모멘트 제어기 설계
나호용 ,  조건희 ,  유승한 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 횡가속도 센서 계측 신호 기반의 기준 차량 요레이트 모델을 활용하여 횡경사 유무에 관계 없이 견실한 성능을 보장하는 제동기반 요 모멘트 제어시스템을 개발하였다. 2자유도 single track 모델과 횡가속도 센서 계측 신호를 융합하여 새로운 기준 요레이트 모델을 설계하였고 이를 기반으로 요 모멘트 제어기를 설계하였다. 또한 외란 관측기를 적용하여 요레이트 동역학에 존재하는 차량파라미터 오차를 보상하고 제어기의 성능을 개선하였다. 다자유도 차량동역학 해석 SW인 CARSIM을 이용하여 평지 및 횡경사 노면을 반영한 다양한 검증 시나리오 조건에서 제안된 제어기를 검증하였다. 그 결과 기준 차량모델에 횡가속도 계측 신호를 반영하고 외란 관측기를 통해 모델 파라미터 오차를 보상하는 것을 특징으로 하는 새롭게 제안된 횡안정성 제어기가 도로 횡경사에 관계없이 다양한 주행상황에서 차량의 횡안정성을 견실하게 유지할 수 있음을 확인하였다.
#Road Bank Angle(도로 횡경사각) #Lateral Stability Control(횡안정성 제어) #Reference Yaw Rate Model(기준 요레이트 모델) #Disturbance Observer(외란 관측기)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 기준 차량 모델
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 검증
5. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Lie, A., Tingvall, C., Krafft, M. and Kullgren, A., 2006, The Effectiveness of Electronic Stability Control (ESC) in Reducing Real Life Crashes and Injuries, Traffic injury prevention, Vol. 7, No. 1, pp. 38~43. Erke, A., 2006, Potential Effects of Electronic Stability Control (ESC) on Accidents, European Transport Conference (ETC). Rajamani, R. and Piyabongkarn, D. N., 2013, New Paradigms for the Integration of Yaw Stability and Rollover Prevention Functions in Vehicle Stability Control, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 14, No. 1, pp. 249~261. HYUNDAI Motor America, 2015, “2016 Hyundai Tucson: Owner’s Manual” You, S.H., Hahn, J.O. and Lee, H., 2009, “New Adaptive Approaches to Real-time Estimation of Vehicle Sideslip Angle,” Control Engineering Practice, Vol. 17, No. 12, pp. 1367~1379.

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