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저자정보
Jae-Hoon Cho (Hankyong National University) Yong-Tae Kim (Hankyong National University)
저널정보
한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.17 No.3
발행연도
2017.9
수록면
177 - 186 (10page)
DOI
10.5391/IJFIS.2017.17.3.177

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In this paper, we propose an automated guided vehicle (AGV)-based logistics transportation robot with a fork-type manipulator that are efficient in delivering various and small goods on the shelf. The proposed robot system can be divided into a main server part, a drive control part, and a fork lifter motion control part. The main server part includes the path and task planning algorithm, a communication system for exchanging information, and a database. The drive control part performs navigation control and position recognition through the camera. The fork lifter motion control part contains a control algorithm for transporting the product and basket on the shelf. To evaluate the performance of the proposed transportation robot system, the driving test was performed and a fork lifter working experiment was carried out. The experimental results show that the performance of the proposed robot system is satisfactory and can be applied to the transportation tasks in the distribution centers.
#Logistics transportation robot #Fork-type manipulator #Fork lifter #Position recognition

목차

Abstract
1. Introduction
2. Design of Transportation Robot System
3. Control and Operation System of the Robot
4. The Experimental Results
5. Conclusion
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Y. M. Kim and Y. T. Kim, “Design of logistics transportation robot based on modular conveyor rack and path planning in logistic center,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 22, no. 2, pp. 83-88, 2016. D. H. Jeong, J. I. Park, and Y. T. Kim, “Study on design of mobile robot for autonomous freight transportation,” Journal of Korean Institute of Intelligent System, vol. 23, no. 3, pp. 202-207, 2013. N. T. Truc, E. H. Sun, Y. M. Kim, and Y. T. Kim, “Navigation method using fuzzy line tracking for the transportation robot,” in Proceedings of 15th International Symposium on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS) and 2014 Joint 7th International Conference on and Advanced Intelligent Systems (ISIS), Kitakyushu, Japan, 2014, pp. 819-822. N. V. Vui and Y. T. Kim, “Controller design for the lifting system of transportation robot,” Proceedings of KIIS Spring Conference, vol. 26, no. 1, pp. 77-78, 2016. N. V. Vui, T. H. Luat, and Y. T. Kim, “PID and adaptive controllers for a transportation mobile robot with forktype lifter,” International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 16, no. 3, pp. 216-223, 2016. http://doi.org/10.5391/IJFIS.2016.16.3.216

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