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1. 초기의 철도신호
2. 자동폐색장치의 도입
3. 전기연동장치의 도입
4. 자동열차정지장치의 도입
5. 열차집중제어장치의 도입
6. 지하철 시대 차상신호시스템의
7. 전자연동장치의 등장
8. ATP의 도입
9. KTX의 신호시스템
10. 무선기반 열차제어 시스템(CBTC)
11. 미래의 철도신호
12. 결론
참고문헌
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