메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조욱재 (강원대학교) 박홍성 (강원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제8호
발행연도
2017.8
수록면
675 - 685 (11page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0080

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

소프트웨어 컴포넌트 기반 로봇 시스템을 위한 입출력 연관 기반 테스트 케이스 생성의 새로운 기법
조욱재 ,  박홍성 제어로봇시스템학회 논문지 2017.08 학술저널
컴포넌트 기반 실시간 소프트웨어 시스템의 테스트 케이스 축소 기법 및 실시간 검증 기법
조욱재 전자통신공학과 2017.01 학위논문

2016

로봇 소프트웨어 시험을 위한 입력 파라미터 연관관계 기반 테스트 케이스 생성 및 축소 방법
조욱재 ,  박홍성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
The SW component-based robot system (CBRS) has a serious problem that may generate more test cases unless the input/output (I/O) relationships are more accurately analyzed. Because the number of test cases affects the testing time, it is better to keep the number small. Therefore, this paper proposes a new IO relationship-based combination technique (newIOReCT) for test generation. It is assumed that the newIOReCT uses the verified test cases of the basic SW components of a CBRS, and the given I/O relationships among the components are used in the test case generation process. The proposed method generates the test cases based on the output of the CBRS regardless of the types of I/O relationships of the system, which makes the number of test cases generated by the proposed method smaller than those generated by the conventional methods. Some CBRS examples are given to validate the newIOReCT method through comparison with another method.
#Component-based system #SW test #I/O relationship #test cases #combinatorial test

목차

Abstract
I. 서론
II. 새로운 입출력 연관관계 기반 조합 테스트 생성 기법
III. 평가
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
S. Han, M. Sook Kim, and H. S. Park, “Open software platform for robotic services,” IEEE Transaction on Automation Science and Engineering, vol. 9, no. 3, pp. 467- 481, Jul. 2012. C. S. Jang, B. Y. Song, and S. H. Kim, “Event port extension of OPRoS framework for inter-connecting with ROS topic,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 20, no. 12, pp. 1252-1258, Dec. 2014. M. Quigley, B. Gerkey, K. Conley, J. Faust, T. Foote, J. Leibs, E. Berger, R. Wheeler, and A. Ng, “ROS: an opensource robot operating system,” IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Open Source Software, vol. 3, 2009. N. Ando, T. Suehiro, K. Kitagaki, T. Kotoku, and W.-K. Yoon, “RT-middleware: distributed component middleware for RT (robot technology),” 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3933- 3938, 2005. G. J. Myers, The Art of Software Testing, John Will & Sons, 1979.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-001173628