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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 한국정보통신학회 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING Vo.7 No.1
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 293 - 296 (4page)
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We will give an explanation for the Robotic Space system architecture designed and implemented in this study and a short review of existing techniques, since there exist several recent thorough books and review paper on this paper. Instead we will focus on the main results with relevance to the DIND data fusion with CI of Robotic Space. We will conclude by discussing some possible future extensions of Robotic Space. It is first dealt with the general principle of the navigation and guidance architecture, then the detailed functions tracking multiple objects, human detection and motion assessment, with the results from the simulations run.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. SENSOR DATA FUSION WITH COVARIANCE INTERSECTION
III. RESULTS
IV. CONCLUSIONS
REFERENCES
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