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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제16권 제5호
발행연도
2015.5
수록면
3,060 - 3,070 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

카메라 위치를 반영한 후진 주차 가이드라인 생성 연구
허준호 ,  이선봉 한국산학기술학회 논문지 2016.03 학술저널
카메라 위치 기반 후진 반경 식을 이용한 주차 가이드라인 생성에 관한 연구
허준호 기계공 2016.01 학위논문

2015

주차 가이드라인 생성 알고리즘에 대한 연구
허준호 ,  이선봉 한국산학기술학회 논문지 2015.05 학술저널

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최근 차량을 운전하는 성별과 연령대와 차종이 다양해짐에 따라 초보 운전자나 운전 약자들은 자동차의 폭이나 길이 에 대한 감각이 미숙하고 자동차의 운동 특성을 이해하기 어렵게 되었다. 이러한 문제점을 보완하기 위해 후방 센서 및 카메 라 사용이 증가되고 있고, 운전자의 주차 편의성을 향상시키는 주차 보조 시스템들이 개발되고 있다. 이에 따라 차종에 따른 조향각 차이를 반영하고 거리오차를 쉽게 보정할 수 있는 주차 가이드 시스템이 필요하다. 본 연구에서는 기존의 애커먼 장토식을 보완하여 후진 시 회전 반경 공식을 제안하고, 핸들 조향각 센서를 통해 도출한 핸들 조향 값을 제안하는 공식에 대입하여 보다 더 정확한 주차 가이드라인 생성 알고리즘을 개발하고자 한다.
#Calibration #CAN #Ackerman jeantaud type #Parking system

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참고문헌 (11)

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1. [학술대회논문] - D. H. Lee / 2012 / Path Generation Algorithm using Turning Radius for Autonomous Ground Vehicle / Transactions of Korea Society of Automotive Engineers (5) : 779 ~ 780 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 류대현 / 2013 / 경로 예측 방식의 후진 주차 가이드 시스템 개발 / 한국산학기술학회논문지 14 (8) : 4006 ~ 4011 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 이효종 / 2009 / 차량 영상을 이용한 웹기반 주차관리 시스템 / 전자공학회논문지 - TC 46 (12) : 95 ~ 101 dbpia 4. [학술대회논문] - G. Y. Jung / 2008 / The parking guide system using front & rear camera / Transactions of Korea Society of Automotive Engineers 5 (4) : 1737 ~ 1741 google schola 5. [인터넷자원] - S. K. Hwang / / Parking Guide System Using Image and Parking Guide Method / Korea Institute of Patent Information google schola

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허준호 ,  이선봉 한국산학기술학회 논문지 2016 .03

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