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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.3
- 수록면
- 1,299 - 1,304 (6page)
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본 논문은 바퀴구동 로봇을 이용한 농업용 자동 호스 릴 장치 개발에 대한 연구이다. 다양한 농작업 중에서 방제는 농작물의 생육과 직결되는 중요한 작업이다. 이에 본 연구에서는 공급 호스에 대한 자동화를 위하여 바퀴 구 동 로봇을 이용하여 구동이 가능하고 장력 검출을 통하여 공급 호스가 자동으로 풀리고 감길 수 있는 시스템을 개발 하였다. 바퀴 구동 로봇에 대한 조향 성능에 대한 기구학적인 해석을 통하여 협소한 농장에서도 원활한 동작이 가능 한 형태를 고안하였으며, 시뮬레이션을 통하여 이를 검증하였다. 자동 호스 공급 장치의 정밀도를 높이기 위하여 호 스에 걸리는 장력을 검출하는 방식과 호스의 정렬을 위한 기구를 고안하였다. 개발되어진 시스템에 대한 성능평가와 농장에서의 평가를 실시하였다. 개발되어진 시스템은 최고 주행 속도 2.5㎧, 주행 정밀도 ±0.18° 그리고 주행 안전 속 도 2㎧를 갖는다. 개발되어진 시스템은 농업 인구의 고령화 및 인력 부족에 도움이 될 것으로 판단되어진다.
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참고문헌 (11)
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1. [학술지(정기간행물)] - Abhijit Suprem / 2013 / A review on application of technology systems, standards and interfaces for agriculture and food sector / Computer Standards & Interfaces 35 (4) : 355 ~ 364
2. [학술지(정기간행물)] - A. Mandow / 1996 / The autonomous mobile robot AURORA for greenhouse operation / IEEE Robotics & Automation Magazine 3 (4) : 18 ~ 28
3. [학술지(정기간행물)] - 김경철 / 2010 / 시설농장 무선원격 반자동 방제시스템 개발 / 한국정밀공학회지 27 (9) : 34 ~ 42
4. [학술지(정기간행물)] - 김경철 / 2011 / 시설 농업 무인 관리를 위한 식물 생산 로봇 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (5) : 444 ~ 450
5. [학술지(정기간행물)] - 김경철 / 2011 / 식물 생산로봇에 적용을 위한 사륜 독립 조향 구동 플랫폼 연구 / 한국정밀공학회지 28 (8) : 942 ~ 950
2. [학술지(정기간행물)] - A. Mandow / 1996 / The autonomous mobile robot AURORA for greenhouse operation / IEEE Robotics & Automation Magazine 3 (4) : 18 ~ 28
3. [학술지(정기간행물)] - 김경철 / 2010 / 시설농장 무선원격 반자동 방제시스템 개발 / 한국정밀공학회지 27 (9) : 34 ~ 42
4. [학술지(정기간행물)] - 김경철 / 2011 / 시설 농업 무인 관리를 위한 식물 생산 로봇 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (5) : 444 ~ 450
5. [학술지(정기간행물)] - 김경철 / 2011 / 식물 생산로봇에 적용을 위한 사륜 독립 조향 구동 플랫폼 연구 / 한국정밀공학회지 28 (8) : 942 ~ 950
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