시설농장 무선원격 반자동 방제시스템 개발

김경철; 유범상; 양창완; 장교근

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김경철 (전북대학교) 유범상 (전북대학교) 양창완 (전북대학교) 장교근 (전북대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.27 No.9

발행연도: 2010.9

수록면: 34 - 42 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

시설농장 무선원격 반자동 방제시스템 개발

김경철 , 유범상 , 양창완 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010.09 학술저널

2009

시설 농장 무선 원격 방제를 위한 자동 방제 시스템 개발

김경철 , 양창완 , 유범상 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.10 학술대회자료

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Agricultural automation has become more and more important by environmental change. The automation demands the highest technology due to the ever changing various conditions in agriculture system. In the paper, semi-autonomous pesticide spray robot system has been developed for rose farming in the glass house. The robot is in autonomous mode during pesticide spraying process driven on pipe rail. The robot is manually driven while moving from a rail to the next rail. The drive platform and autonomous operation control system are developed based on IT fusion technology. The pesticide spray system is also developed with nozzles and booms for precision mist spray system. Experimental data of nozzle test is also included.

#Agricultural Semi-automation(농업 반자동화) #Automation Pesticide(자동 방제) #Pest Control System(방제시스템) #Agricultural Robot(농업 로봇) #PDA(입자 동력 분석)

참고문헌 (1)

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최종준, 박상호, 최영규. 농촌 자동화를 위한 원격 제어 장치 개발. 전자공학회논문지-IE. 2008

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