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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제15권 제2호
발행연도
2014.2
수록면
1,066 - 1,073 (8page)

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이 논문은 변수가 변화하는 시스템의 새로운 최적제어 설계 방법에 관한 것이다. 이 문제를 다루는데 사용 된 방법은 라그랑지 보간법과 근의 이동범위이다. 변수가 변화하는 범위 내에서 선택된 시스템의 최적제어기의 설계 변수를 근의 이동범위를 이용하여 상태가중행렬을 계산하고 상태가중행렬을 라그랑지 보간법으로 보간하여 최적제어 기를 설계하였다. 모의실험을 통해 기존의 방식과 제안한 방법을 비교하고, 기존의 최적제어 설계법보다 제안한 방식 이 더 좋은 결과가 얻어지는 것을 확인하였다.
#Adaptive #Interpolation #Inverted pendulum #Optimal Control #Pole's Moving Range

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참고문헌 (9)

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O. A. SOLHEIM / 2007 / Design of optimal control systems with prescribed eigenvalues† / International Journal of Control 15(1):143~160 Crossref T. Fujinaka / 2001 / Pole placement using optimal regulators / T.IEE japan 121-C:240~245 google schola 박민호 / 2005 / 근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 11(10):864~869 dbpia 박민호 / 2007 / 극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13(6):574~580 dbpia 박민호 / 2009 / LQ 제어기에 의한 극배치 방법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 15(3):249~254 dbpia

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