지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.9
- 수록면
- 4,507 - 4,513 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
수중사석고르기와 같은 수중공사작업을 수행하기 위하여 개발 진행 중인 무인수중장비를 수중공사현장에 투 입할 경우, 작업 시 발행하는 부유물들로 인하여 탁도가 높아진다. 이러한 수중환경에서 광학카메라를 이용할 경우, 수중전방인식이 불가능할 수 있다. 이를 극복하기 위하여 무인수중장비에 소나를 탑재하고자 한다. 소나를 무인수중 장비에 적용하기에 앞서, 본 연구에서는 소나의 분해능, 탁도가 높은 물 속에서 스캐닝한 소나이미지를 확인하여 장 비의 성능을 분석하였다. 그리고 수중공사현장의 경계면을 표시하기 위한 방법을 제안하였다. 이를 통하여 무인수중 장비에 적용하기 위한 소나의 기초 성능을 확인하였다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - In Sung Jang / 2012 / Development of Underwater Equipment for Rubble Mound Leveling of Port Construction Works / Proceeding of Autumn Vonference on Korean Unmanned Underwater Vehicle : 27 ~ 32
2. [학술지(정기간행물)] - 장인성 / 2011 / 광원의 위치와 투사각에 따른 탁도별 시계 측정 / 한국산학기술학회논문지 12 (8) : 3758 ~ 3765
3. [학술지(정기간행물)] - Clausner, James E. / 1988 / Side-Scan Sonar Applications for Evaluating Coastal Structures / Information for the Defencse Community
4. [학술대회논문] - Elena Messina / 2006 / Performance standards for urban search and rescue robots / Proc. SPIE 6230, Unmanned Systems Technology VIII
5. [학술지(정기간행물)] - Hirabayashi Taketsugu / 2005 / Construction of Teleoperation System with Bilateral Control for Underwater Construction Machine / Report of the Port and Airport Research Institute 44 (4) : 53P ~
2. [학술지(정기간행물)] - 장인성 / 2011 / 광원의 위치와 투사각에 따른 탁도별 시계 측정 / 한국산학기술학회논문지 12 (8) : 3758 ~ 3765
3. [학술지(정기간행물)] - Clausner, James E. / 1988 / Side-Scan Sonar Applications for Evaluating Coastal Structures / Information for the Defencse Community
4. [학술대회논문] - Elena Messina / 2006 / Performance standards for urban search and rescue robots / Proc. SPIE 6230, Unmanned Systems Technology VIII
5. [학술지(정기간행물)] - Hirabayashi Taketsugu / 2005 / Construction of Teleoperation System with Bilateral Control for Underwater Construction Machine / Report of the Port and Airport Research Institute 44 (4) : 53P ~
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-505-001124751