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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.9
- 수록면
- 4,142 - 4,148 (7page)
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경사지 과수의 효율적인 재배 및 관리를 위해 과수원 전용 고소 작업차량 사용이 늘어나고 있다. 이러한 이 유로 작업자 안전을 위해 고소 작업차의 안정성에 대해 연구가 요구되고 있다. 본 연구는 경사지 흙길을 주행할 수 있는 4개의 바퀴와 2개의 직교 좌표계 적재함을 가진 과수원 차량의 안정성 평가에 대한 연구이다. 차량 메커니즘에 대한 다물체 동역학(MBD) 해석을 통하여 19.2, 34.6°의 좌우 및 상하 방향의 전복각을 계산할 수 있었다. 바퀴들의 주행 저항과 소요 동력을 결정하였다. 그리고 적재함 프레임의 유한요소해석(FEA)를 통하여 최대응력 146 MPa로 구 조적으로 안정하다. 따라서 적재함을 가진 바퀴형 과수원 차량은 정적 및 동적 안정성을 가짐을 알 수 있었다.
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참고문헌 (9)
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1. [학술지(정기간행물)] - 장익주 / 2011 / 작업대 수평유지식 과수원 고소작업차 개발 / 바이오시스템공학 36 (3) : 171 ~ 179
2. [학술대회논문] - S. M. Woo / 2011 / A Study on the Control of Horizontal for the Vehicle in Orchard using Tilt Sensor / Proc. of KSPE Autumn Conference : 493 ~ 494
3. [학술대회논문] - M. H. Kim / 2010 / Development of a Rolling Type Hydraulic Cylinder for Automatic Level Controller in Aerial Lift / Proc. of KSPE Srping Conference : 1129 ~ 1130
4. [학술지(정기간행물)] - K. U. Kim / 1994 / Computer Simulation for the Perdiction of Mobility and Tractive Performance of Tracked Vehicles / Journal of KSAE 3 (2) : 105 ~ 112
5. [학술지(정기간행물)] - H. H. Kim / 2001 / Design and Performance Analysis of a Variable Configuration Tracked Vehicle / Journal of KSAE 9 (1) : 20 ~ 27
2. [학술대회논문] - S. M. Woo / 2011 / A Study on the Control of Horizontal for the Vehicle in Orchard using Tilt Sensor / Proc. of KSPE Autumn Conference : 493 ~ 494
3. [학술대회논문] - M. H. Kim / 2010 / Development of a Rolling Type Hydraulic Cylinder for Automatic Level Controller in Aerial Lift / Proc. of KSPE Srping Conference : 1129 ~ 1130
4. [학술지(정기간행물)] - K. U. Kim / 1994 / Computer Simulation for the Perdiction of Mobility and Tractive Performance of Tracked Vehicles / Journal of KSAE 3 (2) : 105 ~ 112
5. [학술지(정기간행물)] - H. H. Kim / 2001 / Design and Performance Analysis of a Variable Configuration Tracked Vehicle / Journal of KSAE 9 (1) : 20 ~ 27
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