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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제6권 제6호
발행연도
2005.12
수록면
453 - 456 (4page)

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본 논문에서는 리얼게인사의 DSP를 사용하는 고속설계시스템에 의한 AC 서보 시스템의 속도관측기 및 속 도제어기의 설계에 대하여 소개한다. CEMTool/SIMTool 소프트웨어 프로그램과 RG-DSPIO 제어보드, AC 서보 드라이버와 AUTOTool 프로그램으로 구성되어 있는 “AC Servo-Designer” 시스템이 본 연구에서 시용되었다. “AC Servo-Designer” 시스템은 SIMTool 블록들을 사용함으로써 짧은 시간동안에 다양한 형태의 제어기를 설계 및 구현할 수 있도록 해 주는 장점이 있기 때문에 AC 서보 시스템의 속도관측기 및 속도제어기를 제어 목적에 따라서 쉽게 설계하고 구현할 수 있다.
#고속설계시스템 #속도관측기 및 속도제어 #rapid design system(RG-OlD) #speed observer and controller

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