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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비 선형 서보 시스템 모델링
Ⅲ. 속도 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어 기법
Ⅳ. 가속도 추정
Ⅴ. 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
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슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 속도 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 속도 제어 ( A Speed Control of AC Servo Motor Using Sliding Mode Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 교류 서보 전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 교류 서보 전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
적응 퍼지-슬라이딩 관측기를 이용한 교류 서보 전동기 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 위치제어
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
퍼지 동조 기법을 이용한 교류 서보 전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
뉴럴네트웤을 이용한 AC 서보 전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
AC 서보 모터의 고성능 제어를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
AC 3상 서보 모터 제어 시스템의 설계 ( Design of an AC 3-Phase Servo Motor Control System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
슬라이딩 모드에 의한 직류 서보 모터의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
슬라이딩모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 위치제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .03
슬라이딩 모드 관측기와 제어기를 이용한 서보시스템의 정밀제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .07
슬라이딩 모우드(Sliding Mode)制御에 의한 AC Servo motor의 位値制御에 관한 硏究
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
가변 구조 제어를 이용한 AC 서보 모터의 고성능 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
슬라이딩 모우드를 이용한 위치 서보 운전에 관한 연구 ( A Study on Position Servo Drive with Sliding Mode Control )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
슬라이딩 모우드를 이용한 위치서보 운전에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
뉴로-퍼지 제어기를 이용한 교류 서보 전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
유압 서보 시스템의 속도 제어를 위한 적응제어기의 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
지능형 AC 서보 제어드라이브의 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
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